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TrOCR 模型是一个编码器-解码器模型，由一个作为编码器的图像 Transformer 和一个作为解码器的文本 Transformer 组成。图像编码器是根据 BEiT 的权重初始化的，而文本解码器是从 RoBERTa 的权重初始化的。