检测 Transformer（DETR）模型在 SKU110K 目标检测（含 8000 张带标注图像）数据集上进行了端到端训练。与原始模型相比，主要区别在于它有 400 个查询数量（num_queries），并且是在 SKU110K 数据集上进行了预训练。