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YOLO 系列因其在速度和准确性之间的合理权衡而成为最流行的实时对象检测框架。 然而，我们观察到 YOLO 的速度和准确性受到 NMS 的负面影响。 最近，基于变压器的端到端检测器 （DETR） 为消除 NMS 提供了一种替代方案。